Hex Motor

Meow 协议与使用文档

本系列电机使用 Meow 协议。通过上位机或 0x1018 身份对象确认电机型号后，即可按以下文档进行连接、配置和控制。

HEX43xx系列电机是 HexMeow 专为具身机器人行业设计的一体式关节电机。该系列使用行星减速系统，具有抗冲击，力矩透明度高、摩擦阻力小、性价比高等优势。电机为驱控一体，使用CAN-FD通信。支持硬件时间戳，同步，MIT控制，一拖多控制等功能。