Usb canfd hub gui cn

hex-gui 跨平台图形化工具

在 Linux 上，USB-CANFD-HUB 可以通过 SocketCAN 接入现有工具链。为了让 Windows 和 macOS 用户也能直接读写 CAN，我们开发了开源桌面应用 hex-gui。它内置跨平台 gs_usb 后端，可以直接访问 USB-CANFD-HUB，无需依赖 Linux 的 SocketCAN。

主要功能包括：

• 收发、过滤和记录 CAN/CAN FD 报文
• CANopen 报文解析与 SDO 读写
• HEX 43xx 系列电机的发现、参数配置、CAN ID 修改和运动控制
• 使用原始 CAN 帧调试达妙、M5Stack Unit RollerCAN 等第三方设备

可以从 Releases 页面下载已经打包的软件。下载前请阅读对应版本的说明，并选择与操作系统和处理器架构匹配的安装包。

推荐使用预编译安装包

从源码部署 hex-gui 需要配置 Rust、Node.js 和各平台的系统依赖。除非需要参与开发，否则建议直接使用 Releases 页面提供的安装包。

支持HPM V3的目标可参考HPM V3升级说明。该流程不表示所有旧款USB-CANFD-HUB已经使用V3；旧产品继续选择对应固件。CANopen地址100/101禁止分配给设备，详见升级说明中的保留地址约定。