Hex 4310 canline config cn
CAN配置
硬件配置
终端电阻必须使用 Split termination。禁止使用星形连接接法。必须保证同根CAN线上有且仅有两组终端电阻，并且都在线的两个末端上。
如下图:
软件配置
电机使用 CAN-FD。仲裁段固定为 1Mbps，采样点为0.8。 数据段波特率固定为 5Mbps，采样点为 0.75。
推荐的 CAN 配置命令：
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 5000000 dsample-point 0.75 sjw 5 dsjw 3 fd on
CAN 配置成功后激活 CAN 线：
注意
必须正确设置采样点，否则发送长帧时必定导致通信失败。有些USB转CAN设备不一定正确支持设置这些参数。如果遇到这种情况，请转而使用 RK3576 等硬件 CAN-FD 支持的 SOC。